Discusión detallada sobre el diseño y la investigación del sistema de ensamblaje de núcleo de válvula inteligente
Introducción
Dado que el sistema de ensamblaje es una línea de producción y una unidad de fabricación inteligente, con la mejora continua de la tecnología de control inteligente y el procesamiento refinado, su grado de automatización continúa aumentando.Finalizar.El sistema de ensamblaje inteligente de control del núcleo de la válvula diseñado en este documento realiza la automatización central de la selección de materiales y el bloqueo de la válvula, y los productos defectuosos se integran con el sistema de detección para clasificar el ensamblaje.Adopte PLC e interfaz hombre-máquina para llevar a cabo el sistema, y la estructura mecánica está diseñada y es razonable.La finalización del diseño de este sistema mejora en gran medida la eficiencia de producción deel núcleo de la válvulamontado en la válvula, y proporciona un ejemplo para la construcción de este tipo de sistema.
Con el rápido aumento en el número departes de la válvula, el volumen de aire continúa aumentando, que es el grado en que el automóvil de conducción automática está en la puerta, y el núcleo del automóvil en la puerta es cada vez más frecuente, y la puerta no se puede bloquear.Uno puede realizar la función de detección inteligente El módulo inteligente puede realizar el problema inteligente en el módulo inteligente [1].Mejora la eficiencia de producción y la buena tasa.
1. Análisis de dificultad del núcleo de la válvula y su proceso de montaje.
En este estudio, después de absorber la experiencia de diseño de otros sistemas de ensamblaje automático, se analizó el sistema de ensamblaje semiautomático existente y la parte mecánica del sistema se diseñó completamente en función de la simulación del proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula.En el plan de diseño del sistema, nos esforzamos por hacer que el procesamiento de las piezas mecánicas sea conveniente, minimizar el costo, hacer que el ensamblaje de las piezas sea simple y fácil, y hacer que el sistema tenga un cierto grado de apertura y capacidad de expansión para mejorar la confiabilidad. y eficiencia del sistema.y establecer una buena base para mejorar el rendimiento de costos del sistema.
El sistema de montaje del núcleo de la válvulase divide principalmente en tres partes en términos de su diseño de estructura mecánica, a saber: dos partes de ensamblaje en la esquina superior izquierda del banco de trabajo, tres partes de ensamblaje en la esquina inferior izquierda y siete partes de ensamblaje en el lado derecho de la parte del banco de trabajo.La dificultad técnica del montaje en dos piezas radica en cómo asegurar la forma circular del anillo de estanqueidad.Durante el proceso de corte, estará sujeto a la fuerza de extrusión axial de la hoja, por lo que es fácil de deformar.En segundo lugar, durante el proceso de ensamblaje, cuando se detecta una varilla con núcleo en el componente del utillaje de transferencia, es necesario realizar el cribado y el ensamblaje entre los diferentes componentes del núcleo de la puerta mediante vibración.Por lo tanto, cada componente cae en la posición correspondiente para convertirse en el enlace de ensamblaje.La dificultad del proceso radica en .Los problemas anteriores son las razones principales del aumento en la tasa de productos defectuosos en el conjunto del núcleo de la válvula en esta etapa.En base a esto, este documento optimiza el proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula y agrega un sistema de inspección de calidad para mejorar la tasa de calificación del ensamblaje del núcleo de la válvula.
2. Diseño de sistema inteligente del núcleo de la válvula en la boca de la válvula
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2.1 Diseño de esquema de ensamblaje de núcleo de válvula inteligente
La interfaz de operación y el PLC forman una parte de control lógico, y el sistema de detección y el PLC tienen un flujo de información bidireccional para recopilar los datos de estado del sistema de ensamblaje y generar la señal de control.Como parte ejecutiva, el sistema de accionamiento está controlado directamente por la parte de salida del PLC.A excepción del sistema de alimentación, que requiere asistencia manual, otros procesos en este sistema han realizado un ensamblaje inteligente.La buena interacción humano-computadora se logra a través de la pantalla táctil.Teniendo en cuenta la conveniencia de la operación en el diseño mecánico, la caja de ubicación del núcleo de la puerta se encuentra junto a la pantalla táctil.El mecanismo de detección, el componente de soplado de apertura superior del núcleo de la puerta, el componente de detección de altura del núcleo de la válvula y el mecanismo de obturación están dispuestos respectivamente alrededor del componente de herramientas de la mesa giratoria, realizando el diseño de producción de la línea de ensamblaje del ensamblaje del núcleo de la puerta.El sistema de detección completa principalmente la detección de la barra central, la detección de la altura de la instalación, la inspección de calidad, etc., que no solo realiza la automatización de la selección de materiales y el bloqueo del núcleo de la válvula, sino que también garantiza la estabilidad y la alta eficiencia del proceso de ensamblaje.La estructura de cada unidad del sistema se muestra en la siguiente figura.
Como se muestra en la Figura 1, la plataforma giratoria es el eslabón central de todo el flujo del proceso, y el ensamblaje del núcleo de la válvula se completa con el accionamiento de la plataforma giratoria.Cuando el segundo mecanismo de detección detecta el componente a ensamblar, envía una señal al sistema de control y el sistema de control coordina el trabajo de cada unidad de proceso.Primero, el disco vibratorio sacude el núcleo de la puerta y lo bloquea en la boca de la válvula de admisión.El primer mecanismo de detección examinará directamente los núcleos de las válvulas que no se hayan instalado correctamente como materiales defectuosos.El componente 6 detecta si la ventilación del núcleo de la válvula está calificada y el componente 7 detecta si la altura de instalación del núcleo de la válvula cumple con el estándar.Solo los productos que califiquen en los tres pasos anteriores se recogerán en la caja de productos buenos; de lo contrario, se tratarán como productos defectuosos.
2.2 Diseño de componentes clave del sistema de ensamblaje del núcleo de la válvula
Como proceso clave para instalar el núcleo de la válvula en la válvula, el bloqueo del núcleo de la válvula tiene requisitos muy altos en cuanto a la precisión de la posición de movimiento del núcleo de la válvula, por lo que necesita la coordinación de los mecanismos longitudinales y laterales para completarse.En el diseño de esta pieza se descompone en una sola acción, la acción de descarga del núcleo de la válvula, la acción de bloqueo de la palanca de bloqueo y la acción de cargar el núcleo de la válvula sobre la boquilla de la válvula.Su estructura mecánica se muestra en la Figura 2.
Como puede verse en la Figura 2, la estructura mecánica del conjunto del núcleo de la válvula se divide en tres partes.Las tres partes trabajan en coordinación sin afectarse entre sí.Cuando se completa la acción independiente, el cilindro empuja el mecanismo para pasar a la siguiente posición de montaje.Para garantizar la precisión de la posición de movimiento, se adopta un diseño integral de control eléctrico y límite mecánico para controlar el error dentro de 1,4 mm.El núcleo de la válvula y el centro de la boquilla de la válvula son coaxiales, por lo que el servomotor puede empujar el núcleo de la válvula hacia la boquilla de la válvula sin problemas, de lo contrario, dañará las piezas.
El estancamiento de la estructura mecánica o los pulsos anormales de las señales eléctricas pueden provocar ligeras desviaciones en el trabajo de montaje.Como resultado, después de ensamblar el núcleo de la válvula, el rendimiento de la ventilación no está a la altura del estándar y la altura del ensamblaje no está calificada, lo que conduce a la falla del producto.Este factor se tiene plenamente en cuenta en el diseño del sistema, la detección de soplado de aire y la detección de altura se utilizan para clasificar los productos defectuosos.
2.3 Diseño del sistema de control del conjunto del núcleo de la válvula
El sistema de control en este diseño incluye principalmente control lógico PLC, sistema de accionamiento de motor servo, sistema de detección e interfaz hombre-máquina HMI.El sistema de servoaccionamiento se compone principalmente de un servomotor, un reductor, etc., que hace que las piezas mecánicas se muevan después de recibir la señal.El sistema servo puede realizar posicionamiento preciso y ajuste de velocidad bajo el control de PLC.El sistema de detección incluye sensores fotoeléctricos, sensores de luz, sensores láser, etc., que realizan principalmente las funciones de detección de posicionamiento, detección e identificación de piezas y coincidencia de secuencias de procesos.La interfaz hombre-máquina HIM adopta un módulo de programación gráfica, que puede lograr una buena interacción hombre-máquina.El operador puede controlar directamente el sistema a través de la interfaz de operación, y el proceso de ensamblaje y los parámetros también se pueden mostrar directamente a través de la interfaz.
El sistema puede seleccionar el modo de ensamblaje manual y el modo de ensamblaje automático a través de la interfaz de operación.En el modo automático, el sistema se ensambla automáticamente de acuerdo con el proceso de ensamblaje.En el modo de operación manual, el sistema se ejecuta en un solo paso y cada acción de operación no se ejecutará continuamente.La ejecución del programa del sistema comienza desde la subred de la rotación de la plataforma giratoria, el PLC emite el control de la señal de control y el servomotor impulsa la carga y la rotación del disco.Cuando la plataforma giratoria lleva el núcleo de la válvula a la posición del proceso tecnológico correspondiente, se ejecuta la subrutina del proceso tecnológico y el componente de ejecución ejecuta la acción correspondiente de acuerdo con la señal de control.
3. Terminando
El flujo de proceso de la instalación del núcleo de la válvula enla válvulano es complicado, pero los requisitos para el refinamiento del proceso son relativamente altos.Por lo tanto, el ensamblaje manual y el ensamblaje semiautomático se utilizan principalmente en la producción industrial y su rendimiento y calidad son inestables.En este documento, se diseña un sistema de montaje inteligente para el núcleo de la válvula montado en la válvula, que realiza la automatización de la selección de materiales y el bloqueo del núcleo de la válvula, y detecta el rendimiento de ventilación y la altura de instalación del conjunto del núcleo de la válvula a través del sistema de detección, y el los resultados de detección se cargan automáticamente en el sistema de control para realizar la clasificación automática de productos defectuosos.Se mejoran la eficiencia de trabajo y la estabilidad del producto del núcleo de la válvula montado en la boquilla de la válvula.
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