1. Dificultades en el proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula
En este estudio, después de absorber la experiencia de diseño de otros sistemas de ensamblaje automático, se analizó el sistema de ensamblaje semiautomático existente y se diseñó completamente la parte mecánica del sistema basándose en la simulación del mismo.núcleo de válvulaproceso de ensamblaje. En el plan de diseño del sistema, nos esforzamos por hacer que el procesamiento de las piezas mecánicas sea conveniente, minimizar el costo, hacer que el ensamblaje de las piezas sea simple y fácil, y hacer que el sistema tenga cierto grado de apertura y expansión, con el fin de mejorar la confiabilidad y eficiencia del sistema, y sentar una buena base para mejorar el rendimiento de costos del sistema.
ElválvulacentroEl sistema de ensamblaje se divide principalmente en tres partes en términos de su diseño de estructura mecánica, a saber: dos piezas de ensamblaje en la esquina superior izquierda del banco de trabajo, tres piezas de ensamblaje en la esquina inferior izquierda y siete piezas de ensamblaje en el lado derecho del banco de trabajo. La dificultad técnica del ensamblaje de dos piezas radica en cómo asegurar la forma circular del anillo de sellado. Durante el proceso de corte, estará sujeto a la fuerza de extrusión axial de la cuchilla, por lo que es fácil que se deforme. En segundo lugar, durante el proceso de ensamblaje, cuando se detecta una varilla con núcleo en el componente de la herramienta de transferencia, es necesario realizar el cribado y ensamblaje entre los diferentes componentes del núcleo de la puerta mediante vibración. Por lo tanto, cada componente cae en la posición correspondiente para formar el enlace de ensamblaje. La dificultad del proceso radica en. Los problemas anteriores son las principales razones del aumento en la tasa de productos defectuosos en el ensamblaje del núcleo de la válvula en esta etapa. Con base en esto, este artículo optimiza el proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula y agrega un sistema de inspección de calidad para mejorar la tasa de calificación del ensamblaje del núcleo de la válvula.
2. Esquema de ensamblaje del núcleo de la válvula inteligente
La interfaz de operación y el PLC forman una parte de control lógico, y el sistema de detección y el PLC tienen un flujo de información bidireccional para recopilar los datos de estado del sistema de ensamblaje y emitir la señal de control. Como parte ejecutiva, el sistema de accionamiento es controlado directamente por la parte de salida del PLC. Excepto el sistema de alimentación, que requiere asistencia manual, los demás procesos de este sistema han logrado un ensamblaje inteligente. Se logra una buena interacción hombre-máquina a través de la pantalla táctil. Considerando la conveniencia de la operación en el diseño mecánico, la caja de colocación del núcleo de la puerta está adyacente a la pantalla táctil. El mecanismo de detección, el componente de soplado de apertura superior del núcleo de la puerta, el componente de detección de altura del núcleo de la válvula y el mecanismo de troquelado están dispuestos respectivamente alrededor del componente de herramientas de la plataforma giratoria, logrando la disposición de producción de la línea de ensamblaje del núcleo de la puerta. El sistema de detección completa principalmente la detección de la varilla del núcleo, la detección de la altura de instalación, la inspección de calidad, etc., lo que no solo logra la automatización de la selección de materiales y el bloqueo del núcleo de la válvula, sino que también garantiza la estabilidad y la alta eficiencia del proceso de ensamblaje. La estructura de cada unidad del sistema se muestra en la Figura 1..
Como se muestra en la figura siguiente, la plataforma giratoria es el elemento central de todo el proceso, y el montaje del núcleo de la válvula se completa mediante su accionamiento. Cuando el segundo mecanismo de detección identifica el componente a ensamblar, envía una señal al sistema de control, que coordina el funcionamiento de cada unidad de proceso. En primer lugar, el disco vibratorio expulsa el núcleo de la puerta y lo fija en la boca de la válvula de admisión. El primer mecanismo de detección descarta directamente los núcleos de válvula que no se hayan instalado correctamente, considerándolos defectuosos. El componente 6 verifica si la ventilación del núcleo de la válvula es adecuada, y el componente 7 comprueba si la altura de instalación cumple con la norma. Solo los productos que superen estas tres etapas se clasificarán como productos en buen estado; de lo contrario, se considerarán defectuosos.
El ensamblaje inteligente de lanúcleo de válvulaLa dificultad técnica reside en el diseño del sistema. En este diseño, se adopta un diseño de tres cilindros. El cilindro deslizante controla la descarga para garantizar su unicidad; el segundo cilindro asegura que la varilla de bloqueo esté alineada con el orificio de descarga y, en conjunto con el cilindro deslizante, completa la entrada del núcleo de la válvula en la varilla de bloqueo. Posteriormente, el segundo cilindro continúa empujando todo el mecanismo de bloqueo para que se mueva, y la boquilla de succión aspira la válvula al llegar al fondo de la herramienta. Finalmente, después de que el tercer cilindro coloca el mecanismo de bloqueo en su posición, el servomotor envía el núcleo de la válvula a la boca de la válvula de admisión para completar el ensamblaje del núcleo. Este proceso garantiza la precisión y la unicidad de las posiciones de movimiento longitudinal y lateral, y proporciona una buena solución a las dificultades técnicas del ensamblaje del núcleo de la puerta..
3. Diseño de los componentes clave del sistema de ensamblaje del núcleo de la válvula
Como proceso clave de instalación delnúcleo de válvulaEn la válvula, el bloqueo del núcleo requiere una precisión muy alta en su posición, por lo que necesita la coordinación de los mecanismos longitudinales y laterales para completarse. En el diseño de esta pieza, se descompone en una acción única: la descarga del núcleo, el bloqueo de la palanca y la carga del núcleo en la boquilla. Su estructura mecánica se muestra en la Figura 2. Como se puede observar en la Figura 2, la estructura mecánica del conjunto del núcleo se divide en tres partes. Estas tres partes trabajan de forma coordinada, sin afectarse entre sí. Una vez completada la acción independiente, el cilindro empuja el mecanismo para moverlo a la siguiente posición de montaje.
Para garantizar la precisión de la posición de movimiento, se adopta un diseño integral de control eléctrico y límite mecánico para controlar el error dentro de 1,4 mm. El núcleo de la válvula y el centro de la boquilla son coaxiales, de modo que el servomotor pueda empujar el núcleo de la válvula hacia la boquilla suavemente; de lo contrario, se dañarían las piezas. El bloqueo de la estructura mecánica o los pulsos anormales de las señales eléctricas pueden causar ligeras desviaciones en el proceso de ensamblaje. Como resultado, después del ensamblaje del núcleo de la válvula, el rendimiento de ventilación no cumple con los estándares y la altura de ensamblaje no es la adecuada, lo que lleva a la falla del producto. Este factor se considera plenamente en el diseño del sistema; se utilizan la detección de flujo de aire y la detección de altura para clasificar los productos defectuosos..
Fecha de publicación: 9 de septiembre de 2022
