1. Dificultades en el proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula
En este estudio, después de absorber la experiencia en diseño de otros sistemas de ensamblaje automático, se analizó el sistema de ensamblaje semiautomático existente y se diseñó completamente la parte mecánica del sistema basándose en la simulación delnúcleo de válvulaproceso de montaje. En el plan de diseño del sistema, nos esforzamos por hacer que el procesamiento de las piezas mecánicas sea conveniente, minimizar el costo, hacer que el ensamblaje de las piezas sea simple y fácil y hacer que el sistema tenga un cierto grado de apertura y capacidad de expansión, para mejorar la confiabilidad. y eficiencia del sistema. y sentar una buena base para mejorar el rendimiento de costos del sistema.
ElválvulacentroEl sistema de ensamblaje se divide principalmente en tres partes en términos de su diseño de estructura mecánica, a saber: dos partes de ensamblaje en la esquina superior izquierda del banco de trabajo, tres partes de ensamblaje en la esquina inferior izquierda y siete partes de ensamblaje en el lado derecho de la parte del banco de trabajo. . La dificultad técnica del montaje de dos piezas reside en cómo garantizar la forma circular del anillo de obturación. Durante el proceso de corte, estará sujeta a la fuerza de extrusión axial de la hoja, por lo que es fácil de deformar. En segundo lugar, durante el proceso de ensamblaje, cuando se detecta una varilla con núcleo en el componente de herramienta de transferencia, es necesario realizar el cribado y el ensamblaje entre diferentes componentes del núcleo de la puerta mediante vibración. Por tanto, cada componente cae en la posición correspondiente para convertirse en el eslabón de montaje. La dificultad del proceso radica en. Los problemas anteriores son las razones principales del aumento en la tasa de producto defectuoso en el conjunto del núcleo de la válvula en esta etapa. Con base en esto, este documento optimiza el proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula y agrega un sistema de inspección de calidad para mejorar la tasa de calificación del ensamblaje del núcleo de la válvula.
2. Esquema de ensamblaje inteligente del núcleo de válvula
La interfaz de operación y el PLC forman una parte de control lógico, y el sistema de detección y el PLC tienen un flujo de información bidireccional para recopilar los datos de estado del sistema de ensamblaje y emitir la señal de control. Como parte ejecutiva, el sistema de accionamiento está controlado directamente por la parte de salida del PLC. A excepción del sistema de alimentación, que requiere asistencia manual, otros procesos de este sistema han realizado un montaje inteligente. Una buena interacción persona-computadora se logra a través de la pantalla táctil. Teniendo en cuenta la conveniencia de operación en el diseño mecánico, la caja de colocación del núcleo de la puerta está adyacente a la pantalla táctil. El mecanismo de detección, el componente de soplado de apertura superior del núcleo de la puerta, el componente de detección de altura del núcleo de la válvula y el mecanismo de obturación están dispuestos respectivamente alrededor del componente de herramientas de la plataforma giratoria, realizando el diseño de producción de la línea de ensamblaje del conjunto del núcleo de la puerta. El sistema de detección completa principalmente la detección de varillas de núcleo, detección de altura de instalación, inspección de calidad, etc., que no solo realiza la automatización de la selección de materiales y el bloqueo del núcleo de la válvula, sino que también garantiza la estabilidad y alta eficiencia del proceso de ensamblaje. La estructura de cada unidad del sistema se muestra en la Figura 1..
Como se muestra en la figura siguiente, la plataforma giratoria es el eslabón central de todo el proceso y el montaje del núcleo de la válvula se completa mediante el accionamiento de la plataforma giratoria. Cuando el segundo mecanismo de detección detecta el componente que se va a ensamblar, envía una señal al sistema de control, y el sistema de control coordina el trabajo de cada unidad de proceso. Primero, el disco vibratorio sacude el núcleo de la puerta y lo bloquea en la boca de la válvula de admisión. El primer mecanismo de detección detectará directamente los núcleos de válvulas que no se han instalado correctamente como materiales defectuosos. El componente 6 detecta si la ventilación del núcleo de la válvula está calificada y el componente 7 detecta si la altura de instalación del núcleo de la válvula cumple con el estándar. Solo los productos que estén calificados en los tres enlaces anteriores se incluirán en la caja del producto bueno; de lo contrario, se tratarán como productos defectuosos.
La asamblea inteligente de lanúcleo de válvulaes la dificultad técnica del diseño del sistema. En este diseño se adopta un diseño de tres cilindros. El cilindro deslizante controla la descarga para garantizar la singularidad de la descarga; el segundo cilindro asegura que la varilla de bloqueo esté alineada con el orificio de descarga y luego coopera con el cilindro deslizante para completar el núcleo de la válvula que ingresa a la varilla de bloqueo, y luego El segundo cilindro continúa empujando todo el mecanismo de bloqueo para que se mueva y la succión La boquilla succionará la válvula cuando llegue al fondo de la herramienta. Finalmente, después de que el tercer cilindro empuja el mecanismo de bloqueo en su lugar, el servomotor envía el núcleo de la válvula a la boca de la válvula de admisión para completar el ensamblaje del núcleo de la válvula. Este proceso garantiza la precisión y singularidad de las posiciones de movimiento longitudinal y lateral y proporciona una buena solución a las dificultades técnicas del montaje del núcleo de la puerta..
3. Diseño de componentes clave del sistema de ensamblaje de núcleos de válvulas
Como el proceso clave de instalación delnúcleo de válvulaEn la válvula, bloquear el núcleo de la válvula tiene requisitos muy altos en cuanto a la precisión de la posición del movimiento del núcleo de la válvula, por lo que necesita la coordinación de los mecanismos longitudinales y laterales para completarse. En el diseño de esta pieza, se descompone en una sola acción, la acción de descarga del núcleo de la válvula, la acción de bloqueo de la palanca de bloqueo y la acción de cargar el núcleo de la válvula en la boquilla de la válvula. Su estructura mecánica se muestra en la Figura 2. Como puede verse en la Figura 2, la estructura mecánica del conjunto del núcleo de la válvula se divide en tres partes. Las tres partes trabajan coordinadamente sin afectarse entre sí. Cuando se completa la acción independiente, el cilindro empuja el mecanismo para pasar a la siguiente posición de montaje.
Para garantizar la precisión de la posición móvil, se adopta un diseño integral de control eléctrico y límite mecánico para controlar el error dentro de 1,4 mm. El núcleo de la válvula y el centro de la boquilla de la válvula son coaxiales, de modo que el servomotor puede empujar el núcleo de la válvula hacia la boquilla de la válvula suavemente; de lo contrario, se dañarán las piezas. El bloqueo de la estructura mecánica o pulsos anormales de señales eléctricas pueden causar ligeras desviaciones en el trabajo de montaje. Como resultado, después de ensamblar el núcleo de la válvula, el rendimiento de la ventilación no cumple con los estándares y la altura de ensamblaje no es calificada, lo que provoca fallas en el producto. Este factor se considera plenamente en el diseño del sistema; la detección de soplado de aire y la detección de altura se utilizan para clasificar productos defectuosos..
Hora de publicación: 09-sep-2022