1. Dificultades en el proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula
En este estudio, después de absorber la experiencia de diseño de otros sistemas de ensamblaje automático, se analizó el sistema de ensamblaje semiautomático existente y se diseñó completamente la parte mecánica del sistema con base en la simulación delnúcleo de la válvulaProceso de ensamblaje. En el diseño del sistema, nos esforzamos por simplificar el procesamiento de las piezas mecánicas, minimizar los costos, simplificar y facilitar el ensamblaje, y dotar al sistema de cierta apertura y capacidad de expansión para mejorar su confiabilidad y eficiencia, y sentar las bases para optimizar su relación calidad-precio.
ElválvulacentroEl sistema de ensamblaje se divide principalmente en tres partes en términos de su diseño de estructura mecánica: dos piezas en la esquina superior izquierda del banco de trabajo, tres en la esquina inferior izquierda y siete en el lado derecho del banco de trabajo. La dificultad técnica del ensamblaje de dos piezas radica en asegurar la forma circular del anillo de sellado. Durante el proceso de corte, este se somete a la fuerza de extrusión axial de la cuchilla, por lo que es fácil de deformar. En segundo lugar, durante el ensamblaje, cuando se detecta una varilla con núcleo en el componente de la herramienta de transferencia, es necesario realizar el cribado y ensamblaje entre los diferentes componentes del núcleo de la puerta mediante vibración. Por lo tanto, cada componente cae en la posición correspondiente para convertirse en el enlace de ensamblaje. La dificultad del proceso radica en que los problemas mencionados son las principales razones del aumento en la tasa de productos defectuosos en el ensamblaje del núcleo de la válvula en esta etapa. En base a esto, este documento optimiza el proceso de ensamblaje del núcleo de la válvula e incorpora un sistema de inspección de calidad para mejorar la tasa de calificación del ensamblaje del núcleo de la válvula.
2. Esquema de ensamblaje del núcleo de válvula inteligente
La interfaz de operación y el PLC forman un componente de control lógico, y el sistema de detección y el PLC tienen un flujo de información bidireccional para recopilar los datos de estado del sistema de ensamblaje y emitir la señal de control. Como componente ejecutivo, el sistema de accionamiento se controla directamente mediante la salida del PLC. A excepción del sistema de alimentación, que requiere asistencia manual, otros procesos de este sistema han implementado un ensamblaje inteligente. La pantalla táctil permite una excelente interacción persona-computadora. Para facilitar la operación en el diseño mecánico, la caja de colocación del núcleo de la puerta se encuentra junto a la pantalla táctil. El mecanismo de detección, el componente de soplado de apertura superior del núcleo de la puerta, el componente de detección de la altura del núcleo de la válvula y el mecanismo de obturación están dispuestos respectivamente alrededor del componente de herramientas de la plataforma giratoria, configurando el diseño de la línea de ensamblaje del núcleo de la puerta. El sistema de detección se encarga principalmente de la detección de la varilla del núcleo, la detección de la altura de instalación, la inspección de calidad, etc., lo que no solo automatiza la selección de materiales y el bloqueo del núcleo de la válvula, sino que también garantiza la estabilidad y la alta eficiencia del proceso de ensamblaje. La estructura de cada unidad del sistema se muestra en la Figura 1..
Como se muestra en la figura a continuación, la plataforma giratoria es el eslabón central de todo el proceso, y el ensamblaje del núcleo de la válvula se completa mediante su accionamiento. Cuando el segundo mecanismo de detección detecta el componente a ensamblar, envía una señal al sistema de control, y este coordina el trabajo de cada unidad de proceso. Primero, el disco vibratorio sacude el núcleo de la puerta y lo bloquea en la boca de la válvula de admisión. El primer mecanismo de detección examina directamente los núcleos de válvula que no se han instalado correctamente como materiales defectuosos. El componente 6 detecta si la ventilación del núcleo de la válvula cumple con los requisitos, y el componente 7 detecta si la altura de instalación del núcleo de la válvula cumple con los estándares. Solo los productos que cumplan con los requisitos de los tres puntos anteriores se incluirán en la caja de productos buenos; de lo contrario, se considerarán defectuosos.
El ensamblaje inteligente de lanúcleo de la válvulaLa dificultad técnica del diseño del sistema reside en su diseño de tres cilindros. El cilindro deslizante controla la descarga para garantizar su precisión; el segundo cilindro asegura la alineación de la varilla de bloqueo con el orificio de descarga y, a continuación, coopera con el cilindro deslizante para completar la entrada del obús en la varilla. El segundo cilindro continúa impulsando el mecanismo de bloqueo, y la boquilla de succión succiona la válvula al llegar al fondo del herramental. Finalmente, después de que el tercer cilindro empuja el mecanismo de bloqueo, el servomotor envía el obús a la boca de la válvula de admisión para completar su montaje. Este proceso garantiza la precisión y precisión de las posiciones de movimiento longitudinal y lateral, y ofrece una solución eficaz para las dificultades técnicas del montaje del obús..
3. Diseño de componentes clave del sistema de ensamblaje del núcleo de la válvula
Como proceso clave de instalación delnúcleo de la válvulaEn la válvula, el bloqueo del núcleo de la válvula exige una precisión muy alta en la posición de movimiento del núcleo, por lo que requiere la coordinación de los mecanismos longitudinal y lateral. En el diseño de esta pieza, se divide en una sola acción: la descarga del núcleo de la válvula, la acción de bloqueo de la palanca de bloqueo y la acción de carga del núcleo de la válvula en la boquilla. Su estructura mecánica se muestra en la Figura 2. Como se puede observar en la Figura 2, la estructura mecánica del conjunto del núcleo de la válvula se divide en tres partes. Las tres partes funcionan coordinadas sin afectarse entre sí. Al completar la acción independiente, el cilindro empuja el mecanismo para moverlo a la siguiente posición de montaje.
Para garantizar la precisión de la posición de movimiento, se adopta un diseño integral de control eléctrico y límite mecánico para controlar el error dentro de 1,4 mm. El núcleo de la válvula y el centro de la boquilla son coaxiales, de modo que el servomotor puede empujar el núcleo de la válvula hacia la boquilla con suavidad; de lo contrario, se dañarán las piezas. El bloqueo de la estructura mecánica o los pulsos anormales de señales eléctricas pueden causar ligeras desviaciones en el trabajo de ensamblaje. Como resultado, después del ensamblaje del núcleo de la válvula, el rendimiento de ventilación no cumple con los estándares y la altura de ensamblaje no es la adecuada, lo que provoca fallas en el producto. Este factor se considera completamente en el diseño del sistema; se utilizan la detección de soplado de aire y la detección de altura para clasificar los productos defectuosos..
Hora de publicación: 09-sep-2022
